無人機精靈P4pro和精靈P4rtk的區別

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的絕對精度。

RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環境仍能穩定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活。

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TimeSync 精準數據采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步，

相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，

減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。

高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。

借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。

每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數據存儲于每張照片的元數據中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整

OcuSync圖傳系統

OcuSync圖傳系統穩定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。

無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數據，生成精準測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數據。

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