深圳龍崗精靈P4RTK無人機測繪測量工程項目

Phantom 4 RTK是一款小型多旋 翼高精度航測無人機。 在Phantom 4系列產品基礎上針 對低空攝影測量進行了全面優化。  將厘米級定位與高性能成像系統集 成在小巧便攜的機身上。

方案配置

硬件：精靈4RTK

軟件：大疆智圖Terra

適合橋梁建模的航線規劃方式

使用仿面航線，精準的擬合待測結構，達到的拍攝效果。或利用帶狀航線、單點環繞航線、縱向航線、水平航線等多種航線組合的方式進行拍攝。

方案價值

橋梁的結構復雜，特征點不豐富一直是精細化建模的難點。本通過優化航線的設計，產出了精細的模型成果。

項目驗收：通過高精度三維模型的重建，在項目完成交付的匯報中，可以對工程項目的施工情況，有全面直觀的展示。

橋梁養護：高精度三維模型作為基礎的信息化數據來源，能夠為運營后橋梁的養護工作提供依據。

施工驗收：

image.png

大疆精靈4RTK標配的機載D-RTK模塊

D-RTK是大疆開發的高精度導航定位系統，通過實時動態差分技術將三維定位精度由米級提升至厘米級，集成定位、定高，彌補了傳統GPS、氣壓計和指南針的不足，為高精度應用需求提供精準、可靠的系統解決方案。

大疆精靈 Phantom4RTK標配機載D-RTK，配合DJD-RTK2移動站或網絡RTK服務，可獲得厘米級定位，提升作業的準確性。與指南針模塊相比，RTKκ模塊提供的位置與速度信息結合算法優化，提升了強磁環境的抗力，保障可靠的作業飛行。

大疆精靈4RTK搞測量行不行？解密搭載的RTK功能

若在攝影測量和航點飛行作業過程中，實時RTK信號弱，無法正常傳輸差分數據，則可在飛行結束后從相機microSD卡中讀取飛行器端記錄的原始衛星觀測數據，采用PPK技術獲取厘米級定位。

如何使用RTK

每次使用RTK功能前，檢查確保“RTK功能"開關已打開，并正確選擇RTK服務類型(DRTK2移動站或網絡RTK服務)。否則將無法使用RTK定位。

進入 DJI GS RTK App相機界面>>RTK，進行查看及設置。若不使用RTK功能，務必關閉“RTK功能"開關，否則在無差分數據時飛行器將無法起飛。配合網絡RTK服務使用網絡RTK服務以遙控器替代基站，連接至的網絡RTK服務器，進行差分數據的收發。使用過程中請始終保持遙控器的開啟及互聯網連接。

注意事項：

無人機施工驗收應用精靈P4RTK

（1）確保遙控器已連接飛行器，并可接入互聯網。

（2）進入 DJI GSRTK App相機界面>>RK，選擇RTK服務類型為“網絡RTK"，然后點擊“購買網絡RTK套餐>“購買套餐"，按提示進行購買并激活。D已向大疆精靈Phantom4RTK用戶贈送的網絡RTK套餐，在有效期內無需購買，按照上述步驟獲取并激活此贈送套餐即可。若套餐過期，請自行購買。用戶亦可選擇連接自定義網絡RTK

（3）等待與網絡RTK服務器建立連接，作業界面上方的RTK狀態圖標顯示為表示已經獲取并使用網絡RTK數據

深圳龍崗精靈P4RTK無人機測繪測量工程項目